File 3D hệ thống bốc dỡ hàng hóa Gantry (Solidworks)

Ngày càng có nhiều mối quan tâm đến việc hợp nhất các hoạt động đóng gói / xếp dỡ pallet gần bến tàu hoặc cơ sở kho hàng hơn để giải phóng không gian cho khả năng đóng gói bổ sung. Việc chạy nhiều băng tải cho một hoạt động đóng gói / kéo căng không chỉ tiết kiệm diện tích, mở rộng hoạt động đóng gói mà còn mang lại những lợi thế sau:

  • Giảm thiểu số lượng pallet / cuộn tại nhà máy, do đó giảm chi phí vốn, bảo trì và lao động;
  • Giảm thời gian xử lý liên quan đến việc di chuyển pallet;
  • Giữ cho phòng đóng gói sạch sẽ hơn bằng cách giảm bụi liên quan đến thùng vận chuyển và xe nâng;
  • Cải thiện độ an toàn bằng cách loại bỏ xe nâng khỏi khu vực có nhiều người qua lại.

Có hai giải pháp để xếp nhiều pallet: Ô robot và pallet thông thường.

Ô robot

Các ô rô-bốt có thể chứa nhiều line cấp tải – trung bình từ hai đến năm dòng cho mỗi rô bốt – và một hoặc đường dỡ. Điểm nổi tiếng của robot là tính linh hoạt và khả năng thay đổi nhanh chóng. Tùy thuộc vào công cụ cuối cánh tay của nó, một robot có thể xử lý nhiều loại container vận chuyển khác nhau – container có rãnh thông thường RSC, container có rãnh nửa HSC, bao bì và hơn thế nữa. Robot có thể tái triển khai và tái lập trình để sử dụng trong các khu vực khác của nhà máy. Bảng xếp hàng robot cũng có thể mở rộng; khi nhiều băng tải tiếp liệu được thêm vào, các ô robot bổ sung có thể được lắp đặt hiệu quả và tiết kiệm chi phí. Pallet robot không yêu cầu băng tải dự trữ, tiết kiệm chi phí lớn. Trong nhiều ứng dụng, máy xếp bằng rô bốt có diện tích nhỏ hơn máy xếp thông thường.

Palletizer thông thường

Pallet cao cấp, tốc độ cao đáng chú ý về tốc độ và khả năng thể tích. Đây là những hệ thống tự động lớn, chắc chắn, có khả năng hình thành các mẫu đóng gói và xếp bảy hoặc nhiều lớp pallet trở lên mỗi phút. Những con ngựa làm việc này có thể xử lý tới 10 luồng làm việc và thường có kích thước lớn hơn so với máy xếp rô bốt. Cần có băng tải đi kèm cho mỗi dây chuyền nạp liệu vào máy xếp dỡ thông thường, làm tăng thêm chi phí cho hệ thống và mở rộng diện tích cần thiết. Một quy tắc chung là mỗi line tải hàng cần phải tích lũy một số trường hợp tối thiểu tương đương với một tải trọng rưỡi pallet.

Pallet cấp cao thông thường có nhiều cấu hình để phù hợp với nhiều loại bố trí nhà máy. Hệ thống điều khiển lưu trữ nhiều mẫu gói và cho phép chuyển đổi tự động nhanh chóng. Trong những máy móc hiện đại, lập trình mẫu gói màn hình cảm ứng giúp tiết kiệm thời gian và làm cho việc vận hành thiết bị hiệu quả hơn. Công nghệ servo tiên tiến xác định các vấn đề với các mẫu gói nhanh hơn bao giờ hết và giống như rô bốt, chẩn đoán từ xa và hỗ trợ công nghệ giúp tạo ra thời gian hoạt động cao hơn.

Chia sẻ file xếp dỡ hàng hóa dạng Gantry. File như hình

Link tải: https://drive.google.com/file/d/16c55Q00laPWPymFzdqUBy/view?usp=sharing

Chọn cái nào và tại sao

Thật không may, không có kinh nghiệm cụ thể nào về thời điểm áp dụng ô rô bốt hoặc máy xếp thông thường. Thật tuyệt vời khi có thể nói dứt khoát rằng các hệ thống nhiều cấp tiến có khối lượng thấp hơn luôn hoạt động tốt nhất với các hệ thống robot và nhiều làn có khối lượng nặng hơn là lý tưởng cho các máy xếp dỡ thông thường, nhưng nó không đơn giản như vậy. Có một số yếu tố ảnh hưởng đến hệ thống nào là tốt nhất cho hoạt động. Các biến này bao gồm:

  • Các trường hợp mỗi phút
  • Số lượng SKU
  • Gói mẫu bắt buộc
  • Kích thước trường hợp
  • Loại vật liệu vận chuyển
  • Số lượng dòng nạp
  • Dấu chân
  • Các kế hoạch trong tương lai cho hoạt động về các sản phẩm mới và tiềm năng mở rộng
  • Ngân sách
  • Lợi tức đầu tư (ROI)

Ví dụ, một khách hàng đến với chúng tôi với kế hoạch chạy tám dây chuyền nạp liệu khác nhau trong một khu vực xếp hàng. Dựa trên khái quát rằng một robot tốt nhất cho hai đến năm làn đường và máy xếp thông thường tốt nhất cho ba đến 10 làn, câu trả lời rõ ràng sẽ là chỉ định máy xếp thông thường. Tuy nhiên, dựa trên các trường hợp mỗi phút, số lượng SKU, mẫu đóng gói, ngân sách, thiếu chỗ cho băng tải tích lũy và nhiều yếu tố khác, nhóm kỹ sư ứng dụng Currie by Brenton xác định rằng khoản đầu tư tối ưu cho khách hàng này sẽ là bốn tế bào robot , mỗi trong số đó sẽ xử lý hai dòng. Xem hình ảnh trên trang trước của bốn trạm thực tế đang được tổ chức ở cấp độ nghiệm thu nhà máy.

Một khách hàng thứ hai đến với nhóm ứng dụng với mong muốn hợp nhất ba dòng thành một pallet. Một ứng cử viên cho một tế bào robot? Hóa ra một máy xếp thông thường là giải pháp tốt nhất dựa trên ngân sách, ROI, khối lượng và kiểu đóng gói. Xem hình trên để biết sơ đồ và hình ảnh cuối cùng ở trang tiếp theo để biết cái nhìn về bộ xếp pallet cấp cao.

Và cuối cùng, một khách hàng khác muốn có một hệ thống cho năm dòng. Giải pháp có thể là hai rô bốt hoặc có thể là một máy xếp dỡ cấp cao? Không. Khối lượng và kiểu đóng gói đến nỗi khách hàng này đã sử dụng hệ thống một rô-bốt hiệu quả về chi phí cao. Những ví dụ này chứng minh rằng không có sự gần đúng dễ dàng để xác định hệ thống tốt nhất. Mỗi ứng dụng phải được kiểm tra dựa trên giá trị của riêng nó và một quyết định duy nhất được thực hiện.

Khi di chuyển dây chuyền đến khu vực trung tâm, tốt nhất bạn nên làm việc với nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) có chuyên môn về cả tủ xếp hàng tốc độ cao, tốc độ cao và tế bào xếp dỡ robot . OEM hệ thống kép sẽ trung lập trong việc tìm ra giải pháp tốt nhất; trong khi OEM hệ thống đơn lẻ chỉ có thể đáp ứng với giải pháp của mình, không nhất thiết phải là giải pháp tốt nhất.

Giải pháp mới phải là một giải pháp tích hợp – băng tải, máy xếp hàng và máy bọc kéo căng tất cả được gắn với nhau. Một nhà tích hợp hệ thống sẽ kết hợp nó lại với nhau hoặc OEM xếp hàng sẽ là nhà tích hợp và thực hiện giai đoạn kiểm tra chấp nhận tại nhà máy. Có một trường hợp được thực hiện cho OEM với tư cách là nhà tích hợp. Lý do là thiết bị xếp pallet – có thể là robot hoặc thông thường – là thiết bị neo. Để hoạt động hiệu quả, các băng tải phải nạp và xả hoàn hảo với toàn bộ hệ thống được sắp xếp hợp lý để bắt tay giao tiếp giữa các đơn vị ở thượng nguồn và hạ lưu của pallet. Không ai biết cách vận hành hiệu quả bộ xếp hàng và duy trì dòng chảy phù hợp cũng như OEM. Đây là lý do chính đáng để OEM tích hợp hệ thống.

Khi thảo luận về dự án với OEM, hãy xác định xem đội kỹ thuật và quản lý dự án có thành công hay không. Điểm chính cần nhớ là công nghệ cần thiết tồn tại để khu vực xếp hàng trung tâm thành công; tuy nhiên, nó đòi hỏi chuyên môn về ứng dụng và các tùy chọn xếp pallet bằng robot hoặc thông thường để có được giải pháp tối ưu.