Mô phỏng INPUT và OUTPUT trên Bộ điều khiển FANUC

Date
Tháng Chín 16, 2020 Posted By
tuan_ty
Categories

  Bài viết này sẽ hướng dẫn cách sử dụng bộ điều khiển FANUC để chuyển trạng thái của đầu ra của robot cell, mô phỏng và xác minh đầu vào cho mục đích khắc phục sự cố.
  Một robot cell là mô hệ thống phức tạp gồm các quy trình làm việc đồng bộ để đạt được mục tiêu bằng cách hoàn thành từng nhiệm vụ khác nhau. Một số quá trình có liên quan đến đầu vào và đầu ra.


Ví dụ về các đầu vào trên bộ điều khiển FANUC

  • Cảm biến
  • Tầm nhìn
  • Ánh sáng
  • Lực
  • Công tắc
  • Máy ảnh
  • Nút nhấn

Ví dụ về kết quả đầu ra trên bộ điều khiển FANUC

  • Trục chuyển động
  • Đèn
  • Báo thức
  • Công cụ
  • Kẹp
  • Đẩy
  • Chuyển động băng tải

Đôi khi một bộ phận, như cảm biến, không hoạt động và người vận hành cần có khả năng khắc phục sự cố để xác định chính xác vấn đề. Khi đó, sử dụng bộ điều khiển để thực hiện kiểm tra I/O sẽ hữu ích trong việc tìm ra nguyên nhân của sự cố. Việc kiểm tra này không nên thực hiện trong môi trường sản xuất mà chỉ nhằm mục đích khắc phục sự cố.

Có bốn kiểu tín hiệu I / O khác nhau trong bộ điều khiển FANUC

  • Analog – tín hiệu analog I/O (Ai hoặc AO) cho phép tín hiệu có nhiều trạng thái.
  • Kỹ thuật số – Tín hiệu I / O kỹ thuật số (Di hoặc DO) là tín hiệu điều khiển được gửi đến hoặc đi từ bộ điều khiển. Tín hiệu kỹ thuật số chỉ có thể có một trong hai trạng thái: BẬT hoặc TẮT. Tín hiệu kỹ thuật số cung cấp quyền truy cập vào dữ liệu trên một đường tín hiệu đầu vào hoặc đầu ra.
  • Robot – Tín hiệu vào / ra của robot (RI hoặc RO) bao gồm các tín hiệu đầu vào và đầu ra giữa bộ điều khiển và robot. Các tín hiệu này được gửi đến đầu nối EE (End Effector) nằm trên robot. Số lượng tín hiệu đầu vào và đầu ra của robot thay đổi tùy thuộc vào số lượng trục trong hệ thống của bạn.
  • Group – tín hiệu Group I/O (GI or GO) được tạo thành từ một chuỗi các tín hiệu I / O kỹ thuật số. Chúng được hiểu là một số nguyên nhị phân. Tín hiệu nhóm là một nhóm có tối đa 16 tín hiệu (1) và số không (0), được chỉ báo BẬT hoặc TẮT. Mỗi bit trong đầu vào hoặc đầu ra của nhóm là một đường đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số duy nhất.

* Các tín hiệu ảnh hưởng đến an toàn luôn hoạt động.

  Hướng dẫn từng bước để sử dụng bộ điều khiển FANUC để chuyển đổi trạng thái của đầu ra, sau đó mô phỏng và xác minh đầu vào của I / Os kỹ thuật số và I / Os Robot.

Link videos: https://www.youtube.com/watch?v=zsAx_kgUe0I

Ví dụ về sửa lỗi I/O

Robot đóng gói- đầu ra tín hiệu kĩ thuật số

Hãy nghĩ về một ô đóng gói thùng – trong ô này, một thùng đi xuống băng tải kích hoạt một cảm biến nâng thùng lên một góc xác định để có vị trí đóng gói hoàn hảo.

  1. Khi trường hợp tiếp theo là đi xuống băng tải đã sẵn sàng để đóng gói nhưng thang máy không hoạt động.
  2. Đây sẽ là một ví dụ trong đó người vận hành có thể kiểm tra kẹp bằng cách sử dụng bộ điều khiển FANUC để chuyển trạng thái của cảm biến / kẹp sang BẬT.
  3. Thực hiện kiểm tra được hiển thị trong video – nếu thang máy không hoạt động, người vận hành biết rằng vấn đề nằm ở đâu đó trong hệ thống dây điện hoặc một thiết lập khác của thang máy.
  4. Nếu thang máy hoạt động, người vận hành có thể kiểm tra xem cảm biến đã hoạt động chưa

Hướng dẫn Mô phỏng Đầu vào Robot trên bộ điều khiển FANUC

  • Chọn Menu
  • Ấn mũi tên xuống đến 5 I/O và ENTER
  • Trên góc trên của Menu chọn TYPE
  • Ấn mũi tên xuống tới DIGITAL và chọn ENTER.
  • Màn hình I/O Digital out sẽ hiển thị những cổng Output và trạng thái của từng cổng.
  • Trên phía trên của menu có nút ON OFF  bạn có thể chọn mô phỏng sẽ tắt hoặc mở.
  • Để chuyển đổi từ I/O Digital Out tới I/O Digital In  sử dụng nút IN/OUT trong menu
  • Từ cột Trạng thái, bạn có thể sử dụng các phím mũi tên để di chuyển đến đầu vào chính xác và sau đó chuyển sang cột SIM. Menu thay đổi để cung cấp các tùy chọn cho cột này.
  • Chọn SIMULATE chỉnh mũi tên đến STATUS và chọn ON
  • Nó cũng có thể tắt đi theo cùng một quy trình trên.
  • Đối với I / O robot, hãy chọn TYPE từ menu và chuyển đến ROBOT rồi ENTER
  • Màn hình  I/O Robot Out  sẽ hiển thị từng cổng Output
  • Chuyển trạng thái Bật hoặc tắt bằng cách ấn vào nút tương ứng.
  • Để chuyển từ I/O Robot Out thành I/O Robot In bằng cách sử dụng nút IN/OUT tương ứng
  • Mũi tên qua SIM và chọn nút SIMULATE, sau đó mũi tên qua cột STAUS và bật nó lên.
  • Chúng cũng có thể được tắt bằng các bước trên.

Mô phỏng Đầu vào / đầu ra chỉ nên được sử dụng để khắc phục sự cố – không sử dụng trong môi trường sản xuất. Đảm bảo tắt tất cả các đầu vào / đầu ra mô phỏng